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轨道式场桥大车转向的工作原理是什么

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江苏无锡码头集装箱起重机销售厂家分享轨道式场桥大车转向的工作原理是什么
轨道式场桥（RMG，Rail-Mounted Gantry Crane）的大车转向功能是其适应堆场复杂作业需求的关键设计，通过特定的机械结构与控制系统协同，实现整机在轨道上的方向调整，从而灵活切换作业路径（如从横向轨道转向纵向轨道）。其工作原理可从机械结构和控制逻辑两方面展开说明：
一、机械结构：转向机构的核心组成
轨道式场桥的大车转向依赖于 “转向轮组” 与 “锁止机构” 的配合，核心部件包括：
可转向车轮组：大车运行机构的车轮并非固定方向，而是通过转向轴、轴承等部件与车架连接，车轮组可绕垂直轴旋转（旋转角度通常为 ±90°，部分设计可实现 360° 旋转），以改变车轮的滚动方向。
驱动与传动装置：通过液压油缸、伺服电机或减速齿轮组提供转向动力，例如液压式转向机构中，高压油液推动油缸活塞杆伸缩，带动车轮组绕转向轴转动，实现方向调整。
定位与锁止机构：当车轮转向至目标角度（如 0° 对应横向行驶，90° 对应纵向行驶）时，通过机械锁销、电磁锁或液压卡钳将车轮组固定，防止作业时因振动导致方向偏移，确保车轮与轨道精准贴合。
轨道切换区域：堆场轨道在转向节点处设计为 “十字交叉轨” 或 “转盘式轨道”，为车轮转向提供物理支撑，避免转向时车轮脱离轨道。
二、工作流程：从准备到转向完成
转向准备：
场桥行驶至轨道交叉节点处，控制系统通过位置传感器（如编码器、限位开关）确认整机已精准停在转向区域，此时大车驱动系统断电，车轮组处于静止状态。
解锁与松闸：
锁止机构收到指令后，松开机械锁销或液压卡钳，使车轮组解除固定状态，具备旋转自由度；同时，制动系统松开，避免阻碍转向动作。
方向调整：
控制系统根据预设转向角度（如从横向轨道转向纵向轨道需旋转 90°），驱动液压油缸或伺服电机工作：
若为液压驱动，油泵输出高压油液进入油缸无杆腔（或有杆腔），活塞杆伸缩带动车轮组绕转向轴旋转；
若为电机驱动，伺服电机通过齿轮减速后传递扭矩，带动车轮组旋转至目标角度。
过程中，角度传感器实时反馈车轮转向角度，确保两侧车轮组同步旋转（误差控制在 0.5° 以内），避免出现偏载或卡轨。
锁止与确认：
当车轮组旋转至目标角度并与对应轨道方向一致后，锁止机构再次动作，将车轮组牢牢固定；同时，控制系统通过传感器确认锁止到位，转向完成。
恢复行驶：
转向完成后，大车驱动系统重新启动，场桥沿新轨道方向行驶，进入下一作业区域。
三、关键设计要点
同步性控制：两侧车轮组的转向角度必须严格同步，否则会导致车轮与轨道产生侧向摩擦，引发卡轨、车轮磨损甚至结构变形，因此需通过闭环控制系统（如 PID 调节）实时修正偏差。
承载稳定性：转向机构需承受场桥的整体重量（通常数百吨），因此转向轴、轴承、锁止部件需采用高强度合金材料，确保在转向和作业过程中无塑性变形。
安全性冗余：配备多重限位保护（如极限角度开关、过载保护），若转向角度超差或驱动系统故障，将立即触发停机，防止设备损坏。
通过上述机械结构与控制逻辑的协同，轨道式场桥能够在固定轨道网络中灵活转向，兼顾了有轨设备的高稳定性与作业路径的灵活性，满足码头堆场多区域、多箱区的高效转运需求。
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