广西柳州自动卸船机厂家卸船自动化工艺系统全自动功能需要自动确认船舱位置和物料分布，在卸船机自动化解决方案中，增加船舱及物料扫描设备，即目标位置扫描系统，实现船舱位置和物料分布的自动检测，取代司机的手动设置和操作，实现整舱的连续自动卸船功能，提高作业效率和安全性能。目标位置扫描系统安装在司机室平台，卸船作业时，司机室正对船舱的上方，此时扫描系统扫描范围覆盖整个作业船舱。全自动桥式抓斗卸船机利用扫描系统的检测技术，实现船舱位置检测、物料分布检测主要功能。船舱位置检测需提供准确的船舱内外沿和左右沿以及船舱高度，这些参数在半自动操作过程中是由司机手动确认的，而在全自动流程中则由扫描系统按照一定的扫描周期进行更新。物料分布检测主要是为了提供准确的抓取回程点，在半自动过程中，回程点由司机手动调节，而在全自动流程中回程点由程序扫描系统通过大量的物料分布数据，经过优化有效的算法，提供动态变化的回程点。